Au début du 14ième siècle, la bourgeoisie aixoise a repris les ruines du palais de Charlemagne.

Sur ses fondations, elle a érigé l'hôtel de ville gothique, transformé ensuite en château baroque aux 17ième et 18ième siècles. Lors des deux incendies de la ville en 1656 et 1883 ainsi que pendant la Seconde Guerre Mondiale le bâtiment a été fortement endommagé. 50 statues de souverains allemands, dont 31 ont été couronnés à Aix-la-Chapelle, décorent la façade nord.

À l'intérieur de l'Hôtel de Ville on peut visiter la Salle Impériale avec les fresques de Alfred Rethel du 19ième siècle, les répliques exactes des joyaux de l'empire et l'intérieur baroque.